数控龙门铣相较于数控刨床的效率高，龙门铣的工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的主动转换。铣床在控制体系方面发展很快，数字控制的应用进步了铣床的主动化水平。特别是在70年代以后，微处理机的数字控制体系和主动换刀体系在铣床上得到应用，扩大了龙门铣的加工范畴，进步了加工精度与效率。铣床种类有许多，主要的有升降台铣床、龙门铣床、单柱铣床和单臂铣床、仪表铣床、工具铣床等。升降台铣床有全能式、卧式和立式几种，主要用于加工中小型零件，应用广；按控制方法又可分为仿形铣床、程序控制铣床和数控铣床等。龙门刨床是用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的直线运动机床。利用刨床加工，刀具较简朴，但生产率较低，因而主要用于单件，小批量生产及机修车间，在大批量生产中往往被铣床所取代。根据布局和性能，刨床主要分为牛头刨床、龙门刨床、单臂刨床和专门化刨床等。牛头刨床因滑枕和刀架形似牛头而得名，刨刀装在滑枕的刀架上作纵向往复运动，多用于切削种种平面和沟槽。

　　龙门刨床因有一个由顶梁和立柱构成的龙门式框架布局而得名，工作台带着工件通过龙门框架作直线往复运动，多用于大平面的加工，也用来加工沟槽或同时加工数其中小零件的平面。大型龙门刨床往往附有铣头和磨头等部件，这样就可以使工件在一次安置后完成刨、铣及磨平面等工作。单臂刨床具有单立柱和悬臂，工作台沿床身导轨作纵向往复运动，多用于加工宽度较大而又不必要在整个宽度上加工的工件。由刀具或工件作往复直线的运动，由工件和刀具作垂直于主运动的间歇进给运动。